Se a plataforma que roda seu site não permite gerar sitemaps XML de forma dinâmica você pode recorrer a um geradores de sitemaps listados aqui. Note que se você usa algum CMS é provável que não precise usar essas ferramentas, a maioria dos CMS possui recursos para gerar os sitemaps em tempo real.
Free Sitemap Generator
Você precisa criar uma conta antes de cadastrar seus sites. Contas grátis permitem cadastramento de no máximo 3 sites, as contas premium permitem sites ilimitados e têm prioridade maior na hora de gerar o sitemap, além de algumas funcionalidades e facilidades adicionais.
XML-Sitemaps.com
Não é necessário criar conta, basta informar a URL e o sistema gera automaticamente sitemaps em XML, HTML, TXT e ROR. Máximo de 500 URL por sitemap.
Online XML Sitemap Generator
Gera sitemap XML gratuitamente com até 3500 URL. Processa bem redirecionamentos e CMSs. Oferece ferramenta de validação do sitemap gerado e fornece um relatório dos links quebrados encontrados durante a varredura.
Free XML sitemap generator
Gera gratuitamente sitemaps em HTML, RSS e XML. Compatível com Google, Bing, Baidu, Yandex e outros search engines.